Depo raf sistemleri özelinde çalışmalarına yön veren firmalar vardır. Otonom yöntemler analog yöntemlerden geliştirilmiştir. Analog yöntemlerin ardından otomatik raf sistemlerinin kullanılmaya başlanması arasında belirli bir süreç vardır. Teknolojinin ilerlemesi ve bu esnada firmaların kendilerini ve kapasitelerini güçlendirmeleri gibi unsurlardan dolayı raf sistemleri de ilerlemeye devam etmiştir. Günümüzde kullanılan birbirinden farklı sistemler bulunur.